instruction

openCV模式关闭
Camera.modeSelect = 'none'


openCV视觉巡线
Camera.modeSelect = 'findlineCV'


openCV颜色查找
Camera.modeSelect = 'findColor'


openCV运动检测
Camera.modeSelect = 'watchDog'


设置查找颜色，变量分别为 H S V(都用0-255表示)
Camera.colorFindSet(H, S, V)


视觉巡线电机控制
Camera.CVRunSet(1) #电机运动
Camera.CVRunSet(1) #电机静止


视觉巡线line1位置设置
Camera.linePosSet_1(pos) #pos值可以为0-480（画面竖行分辨率），为0时，在画面最上面，为480时再画面最下面


视觉巡线line2位置设置
Camera.linePosSet_2(pos) #同上


视觉巡线，线颜色设置
Camera.colorSet(0) #寻白底黑线
Camera.colorSet(255) #寻黑底白线


视觉巡线是否渲染为黑白
Camera.randerSet(1) #渲染为黑白
Camera.randerSet(0) #正常画面


视觉巡线转向阈值设置
Camera.errorSet(err) #err默认为20，阈值越高转向越不灵敏适合寻粗线，阈值越低越适合寻细线